新加坡“普里墨斯”155毫米履带式自行榴弹炮。该炮于1994年开始预研,1996年与新加坡科技动力公司签署的研发承包合同,2000年制造出样炮,2005年正式定型。该炮在研制定型后,进行了严格的测试。先是在新加坡本土前后进行了21次测试,共计消耗了4000余发炮弹。然后,又前往南非和进行测试。最终在2006年通过测试,开始列装部队。
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